软索式气动助力机械手:由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接,因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司或美国KNIGHT骑士两品牌的气动平衡吊为系统主机,配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础,组成系统。
它的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,较大只有1800mm,而且较大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。
软索式气动助力机械手适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
软索式机械手具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用,不能使用导轨式。